TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: Zaawansowane metody opracowania obserwacji geodezyjnych z przykładami autor: Wiśniewski Zbigniew
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • 0,00 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,50 zł
  • Od 12,50 zł
  • Od 11,00 zł
  • Od 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł
  • 0,00 zł
  • Od 6,90
  • Od 9,90

Zaawansowane metody opracowania obserwacji geodezyjnych z przykładami

Wersja papierowa
Wydawnictwo: UWM Olsztyn
ISBN: 978-83-7299-884-2
Format: 17x24cm
Liczba stron: 496
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2013 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
59,50 zł 54,70 zł

Celem książki jest przedstawienie teorii wybranych metod estymacji w kontekście ich zastosowań do opracowania obserwacji geodezyjnych. Wybór metod oraz sposób ich prezentacji wynika z moich doświadczeń uzyskanych zarówno w pracy badawczej jak i dydaktycznej. Niektóre fragmenty książki opracowałem na podstawie swoich wcześniejszych publikacji. Dotyczy to głównie teorii błędów pomiarów geodezyjnych, zasad wyznaczania estymatorów kwadratowych, metod wyrównania wyprowadzanych z zastosowaniem probabilistycznych modeli błędów pomiaru, teorii oraz zastosowań M-estymacji, a przede wszystkim - koncepcji Mspilit estymacji

SPIS TREŚCI
Od autora..............................................................................7
1. Podstawowe modele......................................................................11
1.1. Funkcjonalne i probabilistyczne modele błędów pomiaru..................11
1.1.1. Modele funkcjonalne...............................................................11
1.1.2. Wybrane modele probabilistyczne ...............................................15
1.2. Statystyczne modele obserwacji geodezyjnych................................25
1.2.1. Wartość oczekiwana i wariancja w elementarnym modelu funkcjonalnym..............25
1.2.2. Macierz kowariancji wektora obserwacji oraz zasady jej propagacji .....28
1.2.3. Modele macierzy kowariancji wektora obserwacji ......................33
1.2.4. Macierz wag obserwacji i zasady jej propagacji..........................39
1.3. Probabilistyczne modele wektora obserwacji .................................40
1.3.1. Ogólne założenia...................................................................40
1.3.2. Wektor obserwacji o rozkładzie normalnym.................................42
1.4. Przykłady...................................................................................45
2. Wyrównanie obserwacji geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów.
Podstawy i uzupełnienia.......................................................................54
2.1. Estymacja metodą najmniejszych kwadratów.................................54
2.1.1. Podstawowe założenia. Estymator MNK.......................................54
2.1.2. Uogólniona MNK........................................................................63
2.1.3. Estymacja parametrów w geodezyjnych równaniach obserwacyjnych ....................68
2.1.4. Nieliniowa MNK....................................................................74
2.1.5. Macierz kowariancji estymatora parametrów i jego funkcji............79
2.1.6. Poprawki, wyrównane obserwacje oraz ich macierze kowariancji...........................81
2.1.7. Elipsy ufności.....................................................................85
2.2. Estymacja parametrów w osobliwych układach obserwacyjnych..........91
2.2.1. Uogólnione odwrotności macierzy (elementy) .............................91
2.2.2. Wyrównanie swobodnych sieci geodezyjnych..............................96
2.3. Estymacja globalnego współczynnika wariancji..............................103
2.3.1. Niezmienniczy i nieobciążony estymator kwadratowy................103
2.3.2. Wariancja niezmiennłczego i nieobciążonego estymatora kwadratowego..............................................................................105
2.3.3. Niezmienniczy i nieobciążony estymator kwadratowy o minimalnej wariancji........................................................................................109
2.4. Estymacja zespołu współczynników wariancji ...............................116
2.4.1. Estymacja komponentów wariancyjnych...................................116
2.4.2. Estymacja lokalnych współczynników wariancji...........................123
2.5. Globalna i lokalna korekta macierzy kowariancji wektora obserwacji.............................128
2.6. Przykłady...............................................................................130
3. Wyrównanie złożonych układów obserwacyjnych i układów ze stowarzyszonymi argumentami losowymi ..........................................176
3.1. Złożone model funkcjonalne. Wyrównanie pseudo-obserwacji..........176
3.1.1. Problem optymalizacyjny i jego rozwiązanie ..............................176
3.1.2. Macierze kowariancji i estymator współczynnika wariancji ................180
3.2. Wyrównanie z uwzględnieniem stowarzyszonego wektora losowego......184
3.2.1. Podstawy teoretyczne.............................................................184
3.2.2. Wyrównanie z uwzględnieniem błędności punktów dowiązania.........186
3.3. Estymacja parametrów w funkcjonalnych modelach z argumentem obserwowanym. Lokacja..........................................................189
3.3.1. Problem optymalizacyjny z więzami i jego rozwiązanie .............189
3.3.2. Macierze kowariancji i estymator współczynnika wariancji ..........196
3.4. Przykłady................................................................................200
4. Lokacja i kolokacja.......................................................................226
4.1. Rozwiązanie ogólne......................................................................224
4.1.1 Podstawowe założenia. Problem optymalizacyjny i jego rozwiązanie ....................226
4.1.2. Macierze kowariancji .................................................................241
4.2. Rozwiązanie szczególne..............................................................246
4.2.1. Sygnały nieskorelowane z obserwacjami..................................246
4.2.2. Rozdzielne sygnały bez trendu....................................................250
4.2.3. Rozdzielne sygnały bez trendu i nieskorelowane z obserwacjami (wariant podstawowy) ....................................................................................255
4.3. Przykłady..............................................................................258
5. Przestrzenne i czasowe estymacje sekwencyjne...............................279
5.1. Wyrównanie sekwencyjne (sekwencje przestrzenne).....................279
5.1.1. Rozwiązanie bezpośrednie ......................................................279
5.1.2. Rozwiązanie parametryczne.................................................289
5.2. Sekwencje czasowe (filtracja i predykcja) ...................................296
5.2.1. Podstawowe założenia...........................................................296
5.2.2. Filtr Kalmana. Rozwiązanie bezpośrednie...................................305
5.2.3. Parametryczny filtr Kalmana....................................................314
5.3. Filtr Kalmana z sekwencją przestrzenną.......................................318
5.3.1. Sekwencja przestrzenna z predykcja........................................318
5.3.2. Sekwencja przestrzenna z filtracją...........................................320
5.4. Przykłady..............................................................................325
6. Metoda największej wiarygodności oraz M-estymacja ......................372
6.1. Metoda największej wiarygodności ............................................372
6.1.1. Podstawy teoretyczne..........................................................372
6.1.2. Metoda największej wiarygodności w zastosowaniu do wyrównania obserwacji geodezyjnych.................................................................383
6.1.3. Sekwencyjna metoda największej wiarygodności i estymatory Bayes'a................392
6.2. M-estymacja............................................................................399
6.2.1. Podstawy teoretyczne..............................................................399
6.2.2. Odporna M-estymacja.............................................................408
6.3. Przykłady.................................................................................422
7. Mspii, estymacja. Przypadki szczególne i rozwinięcia........................439
7.1 Msplit estymacja....................................................................439
7.1.1. Wprowadzenie..............................................................................439
7.1.2. Teoretyczne podstawy Msplit estymacji .................................446
7.1.3. Kwadratowa Msplit estymacja..............................................455
7.1.4. Shift Mspii, estymacja............................................................461
7.2. Msplit(q) estymacja..................................................................464
7.2.1. Podstawy teoretyczne..............................................................464
7.2.2. Kwadratowa Msp]jt(q) estymacja............................................469
7.3. Przykłady.........................................................................................471
Literatura..........................................................................................485
Wykaz ważniejszych skrótów i oznaczeń............................................492

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa P.H. Kowalska akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier